カンサット
KIT CANSAT PROJECTの日々の様子を載せています
No.122
2012/03/07 (Wed) 17:11:50
キャタピラを使ったローバーの走行試験風景です。左上のパソコンが目標地点です。
現在は制御が大まかなので(4分割で第三象限、第四象限のみで制御)もっと細かく区切って制御していくのが今後の予定です。電池はエネループを使うことでリチウムイオンバッテリーより速度は劣りますが長時間の走行が可能となりました。
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No.120
2012/02/08 (Wed) 14:11:46
No.119
2012/01/08 (Sun) 23:54:49
今年はARLISSで結果を残すことを目標に頑張っていきます。
全然更新してませんでしたが・・・
B4は種子島大会で使う機体の材料が届いたようなのでいよいよ作成開始です。
M1はARLISS用ローバーの作成です。まずは、重量やサイズの制限を無視して投下→展開→走行を確実にできる機体を作成しています。 その後、軽量化を行う作戦です。ローバー(機体、回路、プログラム)の標準化も行っていきたいと思います。 今年も頑張っていきましょう\(^o^)/
全然更新してませんでしたが・・・
B4は種子島大会で使う機体の材料が届いたようなのでいよいよ作成開始です。
M1はARLISS用ローバーの作成です。まずは、重量やサイズの制限を無視して投下→展開→走行を確実にできる機体を作成しています。 その後、軽量化を行う作戦です。ローバー(機体、回路、プログラム)の標準化も行っていきたいと思います。 今年も頑張っていきましょう\(^o^)/
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