ローバー作成 キャタピラ

キャタピラを使ったローバーの走行試験風景です。左上のパソコンが目標地点です。
現在は制御が大まかなので（４分割で第三象限、第四象限のみで制御）もっと細かく区切って制御していくのが今後の予定です。電池はエネループを使うことでリチウムイオンバッテリーより速度は劣りますが長時間の走行が可能となりました。

ローバーのテスト風景

ローバーのテスト風景

最後の方に見えるパソコンの位置が目標地点です。現在の機体は左回転が弱いのが問題です。

ローバー スノータイプ笑

　
写真はエネルギーデバイス実験で作ったローバーの機体です。重量は795g（あと100g程度軽量する必要があるな）　今日はこの機体のテスト走行を行う予定でしたが外は吹雪・・・　回路を守るためにサランラップを巻いて走らせてます。

あけましておめでとうございます。

今年はＡＲＬＩＳＳで結果を残すことを目標に頑張っていきます。
全然更新してませんでしたが・・・
B4は種子島大会で使う機体の材料が届いたようなのでいよいよ作成開始です。
M1はＡＲＬＩＳＳ用ローバーの作成です。まずは、重量やサイズの制限を無視して投下→展開→走行を確実にできる機体を作成しています。　その後、軽量化を行う作戦です。ローバー（機体、回路、プログラム）の標準化も行っていきたいと思います。　今年も頑張っていきましょう＼(^o^)／

EAGLE講習会

EAGLE講習会お疲れさん

来週はB4はイーグルで回路作成、M1はローバーの動作試験の予定です。

べすとりがーど