回収完了

朝8時からの回収作戦の結果、11時に回収完了しました。

50mmのUV塩ビパイプ4mを2本つなげて、さらにその先端にほうきをガムテープで固定して、パラフォイルのラインにひっかけて、下に引きずりおろすという方法でとりました。

その過程では、パイプが割れたり、脚立をつかったり（最後は脚立なしで取れました）といろいろありましたが。

今回はサーボモータについているアームが引きおろすときに折れたため、あまり木に引っかからずに取ることができました。普通は木に引っかかることがないように飛行試験をするのがいいのですが、やむなく引っかかってしまったときは、アームが折れるというフェールセーフ機能も必要なのかと感じました。