開発中

　　　


皆さん週末はエンジョイしてますか？私は死にます．お墓の前でなかないでください．

さて，来週に迫った香川大会では新たな試みをいくつか準備しています．
一つはパラフォイルを使わない機体ですが，もう一つは飛行・制御履歴のリアルタイム表示です．また，PICの通信負荷を低減するため，従来，文字列として送信していたデータをバイナリ（GPSから受信したままのデータ）のまま送信し，受信したPC側で処理しています．これによりプログラムメモリをかなり節約することができました．
リアルタイムでも一度保存したデータでも3Dおよび，「緯度-経度」「経度-高度」の2Dで表示することができます．制御履歴はプロット点の色で表現しています（3Dのみ）．さらには，表示の際に「衛星取得数が閾値を越えた場合のみ表示する」「データを間引いて表示する」ことなどが可能です．
目標座標の設定・取得などは無線で出来るようにしました．EEPROM読み出し・消去は有線のみにしています．

詳しい仕様はいずれまとめなければと思ってはいますが・・・．これがスタンダードになる日はくるのか？

このプログラム自体は3月から徐々に作っていましたが，香川大会で使用に耐えるソフトウェアに仕上げたいところです．