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カンサット KIT CANSAT PROJECTの日々の様子を載せています
No.
2017/08/24 (Thu) 08:00:43

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No.122
2012/03/07 (Wed) 17:11:50


キャタピラを使ったローバーの走行試験風景です。左上のパソコンが目標地点です。
現在は制御が大まかなので(4分割で第三象限、第四象限のみで制御)もっと細かく区切って制御していくのが今後の予定です。電池はエネループを使うことでリチウムイオンバッテリーより速度は劣りますが長時間の走行が可能となりました。
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