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カンサット KIT CANSAT PROJECTの日々の様子を載せています
No.
2017/04/25 (Tue) 19:25:47

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No.94
2010/06/20 (Sun) 15:04:32

/*
Choho douki shiki Recieve headerfiles
 
*/
 
#ifndef _MODEM_TX_
#define _MODEM_TX_
 
//分かりやすくするために 1=high 0=low
#define HIGH 1
#define LOW 0
 
//モデムのチップ・セレクトピンの選択と割り込みピンの選択
#define MODEM_CS PIN_B5  //modem no CS wo kaku
#define IRQN_TX  PIN_B4  // shold be changed  modem IRQN
 
//p1のMODEMのアドレス一覧
#define GRC 0x01        //General Reset Command
#define GCR 0xe0        //General Control Register
#define TMR 0xe1        //Tx Mode Register
#define RMR 0xe2        //Rx Mode Register
#define RDR 0xe5        //Rx Data Register
#define TDR 0xe3        //Tx Data Register
#define SR  0xe6        //Status Register
 
 
 
#define SPI_MODE_0  (SPI_L_TO_H | SPI_XMIT_L_TO_H) 
#define SPI_MODE_1  (SPI_L_TO_H) 
#define SPI_MODE_2  (SPI_H_TO_L) 
#define SPI_MODE_3  (SPI_H_TO_L | SPI_XMIT_L_TO_H) 
 
 
/*モデムの初期化*/
void modem_init()
{
   
   setup_spi(SPI_MASTER|SPI_L_TO_H|SPI_CLK_DIV_64);
   delay_ms(100);
 
   printf("init start\r\n");
 
   output_high(MODEM_CS);                   //ピンがlowになると通信するので全てのピンをhighにする
   
   delay_ms(500);
   
   output_low(MODEM_CS);
   spi_write(GRC);
   output_high(MODEM_CS);
   
   }
   
   
   
/*modem 送信準備 調歩同期式*/
void   choho_tx_init()
{
      unsigned char x,y;
     // unsigned char data1, data2;
      printf("GCR\r\n");
      
      delay_ms(4);                               //?H8でwait(100)の箇所 500で20msecなので  
      
      /*初期化*/
      output_low(MODEM_CS);                      //CSをlow  p3のアドレス1バイト データ2バイト送信関数も含む
      delay_us(10);
      
      spi_write(GCR);                 //アドレスデータ送信
      spi_write(0x11);                //データ1送信
      spi_write(0x80);                //データ2送信
 
      output_high(MODEM_CS);          //CSをHigh
      
      delay_ms(20);
      
      printf("GCR2\r\n");
      /*ジェネラルコントロールレジスタ*/
 
      output_low(MODEM_CS);                     // p3のアドレス1バイト データ2バイト送信関数も含む
      spi_write(GCR);
      spi_write(0x11);
      spi_write(0x48);
      output_high(MODEM_CS);
      delay_ms(20);                            //?delay入れる
      
      /*Rx Mode Register*/
      //bit15~bit12 =0011  Bell 202 FSK 1200bps
      //bit11~bit9  =111   FSK config
      //bit5~3      = 110  choho douki shiki
      
      
      output_low(MODEM_CS);                    // p3のアドレス1バイト データ2バイト送信関数も含む
      spi_write(TMR);
      spi_write(0x3e);
      spi_write(0x17);
      output_high(MODEM_CS);
      
      delay_ms(20);                             //delay
 
   }                                            //modem 1byte送信関数は入れる?
                                   
void  fm_tx(unsigned char data)
{
   unsigned char datay,datax;        //data?はどれに相当?ok
   
   
   output_low(MODEM_CS);                 //p6のmodem 1byte送信関数の所に相当
   
   spi_write(TDR);                       //p2のアドレス1バイト データ1バイト送信関数も含む
   datax = spi_read(data);                //TDRと送信バイトを送信する?byte?
   
   output_high(MODEM_CS);
   
   delay_ms(10);
   
   output_low(MODEM_CS);
   
   spi_write(SR);
   datax = spi_read(0x00);
   datay = spi_read(0x00);
   
   output_high(MODEM_CS);
   
   printf("wait until IRQN = LOW\r\n");
   while(input(IRQN_TX) != HIGH);
   
   
   
   
   
   }
 
 
 
 
 
#endif
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パスワード   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字
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