電気電子工房

電気電子工房という電気の三年生の授業でCANSATをしています。
後期の授業14回を利用して行います。14回をさらに半分に分けて7回ずつでCANSAT一連のことをしてもらいます。

要領としてはチームを回路作成班とプログラム班に分けます。
回路作成班はTA(Teaching assistant)側で用意した回路図に従って回路をハンダ付けしてもらいます。
プログラム班は穴抜きで作ったクイズ形式のプログラムを埋めていくことでプログラムを作成していきます。
プログラム班の最大の仕事は制御アルゴリズムを考えてもらうこと…
ここが一番時間がかかります。


全体の流れ

全体説明

パートごとの作業

統合試験

振動試験

飛行試験

そして、先日1/14に後半の飛行試験がありました。
天気は曇り時々雪　or 雨という最悪のコンディションでした。
案の定ものすごい強風でバルーンは制御できない・・・制御リールが切れるし、CANSAT垂直落下で破壊など最悪の結果に終わりました。
三年生はCANSATの難しさを学んだことでしょう。