今日の作業は・・・♪

昨日、西村先輩が基板を素子の半田付けまで仕上げてくださっていたので、
今日はその仕上げと構体の仕上げを行いました。
だいぶそれっぽくなってきました♪詳しくは下記の作業を行いました。

　☆ふた(缶上部）と本体を固定する部分を作製
　☆パラフォイル固定部分の作製(写真側面)
　☆Xbee、GPS、スイッチ、スタートピンを缶上部に固定
　☆28ピンソケットのとりつけ
　☆スタートピンを缶上部までのばす配線作り
　☆GPSの配線作り(もう少し作業が残っている)
　
　作っていて思ったこととしては、
　♪サーボのアームが重く、構体のバランスが悪いため何らかのおもしを用いて、バランスをとる必要がありそう。
　(家でちょっと実際にパラフォイルをつなぐところに紐を結んで試してみると、見事にクルン！と一回転してしまいました・・・笑)

　♪4点でふたと本体を固定していますが、どうも少し構体がやわな気がするので、少なくとも回路基板は本体にしっかりと固定したほうがいいのでは・・・

　♪電池をどうするのか話し合っていなかったので、どうしたらいいか迷ってしまいました・・・
　♪基板についているサーボの配線をさすところ(？)が横向きの為、配線が邪魔になって基板が
本体に入らないので、部品を縦向きの部品にかえた方がよさそぅ・・・

　などでした。
明日は上記の気付いた点の修正や一部プログラムについてやってみる予定です♪
以上、今日の報告でした♪