勉強会始め

今年最初の勉強会をしました．

GPSの受信をしました．昨年は非常に悩まされたGPSの受信ですが，もう確立されたものになっているので大丈夫でしょう．

しかし，いまだにハンディGPSの使い方がよくわからない．

河野のPCを屋上に出して実験中だけど，今日はGPSが受信できない日かも知れない･･･．

サーボモータ

サーボモータを制御しました。

PICを使ってサーボモータを制御するのは少し困難を伴うところです。タイマの機能が限られているのでしかたないですが。H8を使えば、もう少し楽にできます。


年明けの予定は未定です。GPSの受信かA/D変換か、どちらかをします。

シリアル通信

今日はシリアル通信の説明をしました。

これで、マイコンと会話することができます。マイコンといってもマイコンのプログラムを書いた人と使う人が会話するという意味に近いですけど。

シリアル通信はプログラムメモリを大幅に使うのが難点ですけど、入出力の幅はかなり広がるかと。

第3回の復習

今日の勉強会は、第3回の復習＆練習基板2の動作確認（シリアル通信）です。次回からシリアル通信に突入できそうです。

しかし、河野がバイトと西村が試験勉強とで・・・。すでに歩調が合わなくなってきている。

今回から少し高速化するために、演習時間を少し削っていこうかと思っていたりいなかったり。例題とその解答をたくさん示したほうが身につくのかと思案中です。

今回からは割込みが入ってくるので非常に複雑になります。割込みを使いこなしてこそマイコンを使いこなしているといえます。

種子島の話し合い

種子島大会の話合いをしています。

誰が行くのか、何を作るのか。