SPI通信 その2

/*

Choho douki shiki Recieve headerfiles

 

*/

 

#ifndef _MODEM_TX_

#define _MODEM_TX_

 

//分かりやすくするために 1=high 0=low

#define HIGH 1

#define LOW 0

 

//モデムのチップ・セレクトピンの選択と割り込みピンの選択

#define MODEM_CS PIN_B5  //modem no CS wo kaku

#define IRQN_TX  PIN_B4  // shold be changed  modem IRQN

 

//p1のMODEMのアドレス一覧

#define GRC 0x01        //General Reset Command

#define GCR 0xe0        //General Control Register

#define TMR 0xe1        //Tx Mode Register

#define RMR 0xe2        //Rx Mode Register

#define RDR 0xe5        //Rx Data Register

#define TDR 0xe3        //Tx Data Register

#define SR  0xe6        //Status Register

 

 

 

#define SPI_MODE_0  (SPI_L_TO_H | SPI_XMIT_L_TO_H) 

#define SPI_MODE_1  (SPI_L_TO_H) 

#define SPI_MODE_2  (SPI_H_TO_L) 

#define SPI_MODE_3  (SPI_H_TO_L | SPI_XMIT_L_TO_H) 

 

 

/*モデムの初期化*/

void modem_init()

{

   

   setup_spi(SPI_MASTER|SPI_L_TO_H|SPI_CLK_DIV_64);

   delay_ms(100);

 

   printf("init start\r\n");

 

   output_high(MODEM_CS);                   //ピンがlowになると通信するので全てのピンをhighにする

   

   delay_ms(500);

   

   output_low(MODEM_CS);

   spi_write(GRC);

   output_high(MODEM_CS);

   

   }

   

   

   

/*modem 送信準備 調歩同期式*/

void   choho_tx_init()

{

      unsigned char x,y;

     // unsigned char data1, data2;

      printf("GCR\r\n");

      

      delay_ms(4);                               //?H8でwait(100)の箇所 500で20msecなので  

      

      /*初期化*/

      output_low(MODEM_CS);                      //CSをlow  p3のアドレス1バイト データ2バイト送信関数も含む

      delay_us(10);

      

      spi_write(GCR);                 //アドレスデータ送信

      spi_write(0x11);                //データ1送信

      spi_write(0x80);                //データ2送信

 

      output_high(MODEM_CS);          //CSをHigh

      

      delay_ms(20);

      

      printf("GCR2\r\n");

      /*ジェネラルコントロールレジスタ*/

 

      output_low(MODEM_CS);                     // p3のアドレス1バイト データ2バイト送信関数も含む

      spi_write(GCR);

      spi_write(0x11);

      spi_write(0x48);

      output_high(MODEM_CS);

      delay_ms(20);                            //?delay入れる

      

      /*Rx Mode Register*/

      //bit15~bit12 =0011  Bell 202 FSK 1200bps

      //bit11~bit9  =111   FSK config

      //bit5~3      = 110  choho douki shiki

      

      

      output_low(MODEM_CS);                    // p3のアドレス1バイト データ2バイト送信関数も含む

      spi_write(TMR);

      spi_write(0x3e);

      spi_write(0x17);

      output_high(MODEM_CS);

      

      delay_ms(20);                             //delay

 

   }                                            //modem 1byte送信関数は入れる？

                                   

void  fm_tx(unsigned char data)

{

   unsigned char datay,datax;        //data?はどれに相当？ok

   

   

   output_low(MODEM_CS);                 //p6のmodem 1byte送信関数の所に相当

   

   spi_write(TDR);                       //p2のアドレス1バイト データ1バイト送信関数も含む

   datax = spi_read(data);                //TDRと送信バイトを送信する？byte?

   

   output_high(MODEM_CS);

   

   delay_ms(10);

   

   output_low(MODEM_CS);

   

   spi_write(SR);

   datax = spi_read(0x00);

   datay = spi_read(0x00);

   

   output_high(MODEM_CS);

   

   printf("wait until IRQN = LOW\r\n");

   while(input(IRQN_TX) != HIGH);

   

   

   

   

   

   }

 

 

 

 

 

#endif

spi通信 その1

#include <16F877A.h>

 

#fuses HS, NOWDT, PROTECT, PUT, NOBROWNOUT, NOLVP 

#use delay(clock = 10000000)      

#use RS232(BAUD = 9600, XMIT=PIN_d2, RCV=PIN_c6)

//#use RS232(BAUD = 9600, XMIT=PIN_D2, RCV=PIN_D3, PARITY=N, BITS=8, stream = GPS) //temporary XMIT

//#use RS232(BAUD = 4800, XMIT=PIN_C6, RCV=PIN_C7, PARITY=N, BITS=8, stream = XB) //RC7 to xbee

#use fast_io(B)

#use fast_io(C)

#use fast_io(D)

//#use SPI(MASTER, DO = PIN_c4,DI = PIN_c5,CLK = PIN_c3,MODE=3,LSB_FIRST) 

 

 

#include <modem_tx.h>

////////////////////////////////

/*  main function             */

////////////////////////////////

 

void main()

{

// char get_data;

   char ca;

   int i;

// unsigned char data[10];

 

 

 

   modem_init();

  // choho_tx_init();

 

   printf("fm tx test\r\n");

   

   

   while(1)

   {

 

 

 

      if(kbhit())

      {

         ca=getchar();

         printf("fm transmit start\r\n");

         for(i=0;i<10;i++)

            fm_tx(0xaa);

         printf("transmit end\r\n");

      

      

      }

   

   

   

   }

   

   

   

   

}

  

チーム名

 チーム名は
フライバック班が　キラリ☆九州男児
ローバー班が　　　ロケット花火
です。チーム名もきまりましたので、より団結して
作成していきましょう。

明日のミーティング

 明日は、
・パスポート取得状況
・無線免許申し込み状況
・チーム名決め
・各チームで話し合い
を行います。

ヒアリング

今日、夢プランのヒアリングがありました。
質問されたことは、 

「同じようなことやってるとこも夢プラン申請してるんだけど
交流とかある？対立しているような感じなら、どちらに
夢プランの資金を出すか選ぶような形になるけど・・・」

でた！スペース・〇〇〇研・・・
研究でやってるのに夢プラン申請しちゃだめでしょｗｗ

その他の質問としては
「なんでフライバックで良い順位とってるのに
ローバーするの？」
「ローバーにすることの利点は？」
「学科が電気に偏ってるみたいだけど、他の学科からも
募集してる？」
「ローバーやっても２番煎じになるんじゃない？」
「順位狙うよりもうちょっと新規性が欲しい」
などなど、それと
スペース・ダイナ研関係で
「お互い協力したほうがもっといいものができるんじゃない？」
など、でした。
なんか、合併しろという圧力を感じた
難しいところです。もっと交流を深めていろいろお互いに
話し合いが必要そうです。

いやーしかし厳しかった
資金とれなかったらすみません
177万欲しいなぁ・・・