学生航空宇宙活動報告会

まさか発表順が変わるなんて・・・．Kounoの発表を聞きそびれたことが今年度最後の悔恨となりそうです．
いままで3回ほど参加して，毎年，発表される活動項目は変わってませんが，内容は徐々に変化しているなと感じました．

HPにCansatのプロモーションムービーがアップされてますね．迫力のある映像に仕上がっているかと思います．

いよいよ

明日出発ですか。

日曜日からどこまで進んだのか気になるところです。こちらは、2機目のポンデフライを製作しました。



どちらか片方はうまく座標がとれることを期待しています。

今日GPSと無線機の確認をする予定です。

開発中

　　　


皆さん週末はエンジョイしてますか？私は死にます．お墓の前でなかないでください．

さて，来週に迫った香川大会では新たな試みをいくつか準備しています．
一つはパラフォイルを使わない機体ですが，もう一つは飛行・制御履歴のリアルタイム表示です．また，PICの通信負荷を低減するため，従来，文字列として送信していたデータをバイナリ（GPSから受信したままのデータ）のまま送信し，受信したPC側で処理しています．これによりプログラムメモリをかなり節約することができました．
リアルタイムでも一度保存したデータでも3Dおよび，「緯度-経度」「経度-高度」の2Dで表示することができます．制御履歴はプロット点の色で表現しています（3Dのみ）．さらには，表示の際に「衛星取得数が閾値を越えた場合のみ表示する」「データを間引いて表示する」ことなどが可能です．
目標座標の設定・取得などは無線で出来るようにしました．EEPROM読み出し・消去は有線のみにしています．

詳しい仕様はいずれまとめなければと思ってはいますが・・・．これがスタンダードになる日はくるのか？

このプログラム自体は3月から徐々に作っていましたが，香川大会で使用に耐えるソフトウェアに仕上げたいところです．

2番回路

初めて参加した2008種子島大会から継続していますが、今年も2機体制で行く予定です。
この土日は雨ばっかりで機体を外で飛ばせないのでとりあえず、2番回路を作りました。機体を2機作るかは時間次第ですが、回路はバックアップを作っておきたいところでした。XBee以外の動作が確認できています。

残り1週間とちょっとで機体と履歴をリアルタイムで表示するための受信プログラムを作らなければ・・・。

翼形状

翼形状に悩んでいます。

Cansatをグライダー飛行させようと思うと、スタート時に機体は鉛直下向きを向いており、初期状態ではまったく推進力がありません。まず機体を水平状態にするために水平尾翼は常に上向きである必要があると考えています。そうしておけば、一応姿勢は、垂直から水平になります。しかし、それだけでは推進力は生まれず、機体が水平のまま落下するだけです。落下のスピードを推進力に変えるには機体が前傾姿勢になっている必要があるのかと思いますが、それは、ただ単に機体の前部を重たくすればいいのか、それとも主翼を紙飛行機のように、前が細く、後が幅広くなるようにすれば前傾姿勢になるのか・・・。試行錯誤しています。

いずれにせよ、やはり機体が全体的に重たい気もしています。機体が鉛直下向きの状態からスタートして、たとえば10mの高度から落下するときにどれほどの飛距離が得られるのかも調べる必要がありそうです。