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カンサット KIT CANSAT PROJECTの日々の様子を載せています
No.
2017/11/20 (Mon) 16:22:54

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No.10
2008/09/10 (Wed) 11:46:03

朝8時からの回収作戦の結果、11時に回収完了しました。

50mmのUV塩ビパイプ4mを2本つなげて、さらにその先端にほうきをガムテープで固定して、パラフォイルのラインにひっかけて、下に引きずりおろすという方法でとりました。

その過程では、パイプが割れたり、脚立をつかったり(最後は脚立なしで取れました)といろいろありましたが。

今回はサーボモータについているアームが引きおろすときに折れたため、あまり木に引っかからずに取ることができました。普通は木に引っかかることがないように飛行試験をするのがいいのですが、やむなく引っかかってしまったときは、アームが折れるというフェールセーフ機能も必要なのかと感じました。
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回収お疲れ様
回収は困難を極めました。
作業時間朝8:00~11:00までの長時間でした。パラフォイルの飛行性能は凄まじいものがあります。サーボの制御量の決定がARLISSでの運命を決めそうです。
Nagata 2008/09/11(Thu)11:23:37 編集
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