9月23日になりました

今日は秋分の日です。

ARLISSは無事おわったのでしょうか。今頃は観光を楽しんでいるのかと思います。

私は日々研究しています。それから10月4日にあるソフトボール大会の練習もしています。

回収完了

朝8時からの回収作戦の結果、11時に回収完了しました。

50mmのUV塩ビパイプ4mを2本つなげて、さらにその先端にほうきをガムテープで固定して、パラフォイルのラインにひっかけて、下に引きずりおろすという方法でとりました。

その過程では、パイプが割れたり、脚立をつかったり（最後は脚立なしで取れました）といろいろありましたが。

今回はサーボモータについているアームが引きおろすときに折れたため、あまり木に引っかからずに取ることができました。普通は木に引っかかることがないように飛行試験をするのがいいのですが、やむなく引っかかってしまったときは、アームが折れるというフェールセーフ機能も必要なのかと感じました。

回収作戦

朝8時から回収作戦を決行します。

塩ビパイプが割れるのが先か、Cansatが落ちるのが先か。

続報を待て！！
 

出発前最後の週末

金曜日にはARLISS出発です。

4年生の機体も、無線とGPSとサーボまではできているので、あとはEEPROMの確認（1Mbit×2だと3時間かかる）と構体の組立てが課題かと。

M1機体には今日、投下後機体の捜索に何時間かかるか不明でバッテリーを節約する必要があるで、新スタートピンを設置しました。100V用のコンセントの金具を使って作りましたが、接触不良が起これば電源が入らなくなるという諸刃の剣です。落下の衝撃などで設定が離れることがないかなどのテストが必要かと思います。