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カンサット KIT CANSAT PROJECTの日々の様子を載せています
No.
2018/09/25 (Tue) 19:04:58

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No.58
2009/06/29 (Mon) 20:01:27

電源電圧が4.5Vだと、サーボモータが制御できないことが判明しました。

信号線の電圧が、電源電圧に対してかなり降下してしまうことが原因らしく、プルアップ抵抗を15kΩ、5.6kΩ、1kΩと変えてもサーボモータが暴走状態になってしまいました。サーボモータの信号線の入力インピーダンスがいくらなのかよくわからないのでなんともいえませんが、モータが動くときの電源電圧の変動が原因のような気がしています。結局電池を9V乾電池に変更することになりました。久々に何時間も悩む現象にぶつかりました。

これにより機体重量が120gになってしまいました。滑空飛行するためにはどれくらいの翼面積が必要なのか・・・。
画像は後日UPします。
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無題
なるほど4.5Vではサーボが暴走しますか。
電源の電圧の変動でサーボの駆動電圧付近で変になるのでは?
6Vとかだったら余裕がありそうだけど。
Nagata 2009/06/30(Tue)11:12:43 編集
無題
6Vだと正常に動きます。
サーボモータの信号線をオシロスコープで測ったところ、電源電圧4.5Vに対して、信号電圧が2V程度になっていました。電源電圧6Vに対しても5V程度に降下していましたが、プルアップ抵抗値を変更しても改善せず、そもそも基板のサイズが小さくこれ以上操作を加えるのが怖かったので9V乾電池を使うことにしました。
Takeuchi 2009/06/30(Tue)12:29:18 編集
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