忍者ブログ
AdminWriteComment
カンサット KIT CANSAT PROJECTの日々の様子を載せています
No.
2017/10/22 (Sun) 22:32:01

×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

No.65
2009/08/01 (Sat) 02:53:33

gps1.JPG   gps2.JPG


皆さん週末はエンジョイしてますか?私は死にます.お墓の前でなかないでください.

さて,来週に迫った香川大会では新たな試みをいくつか準備しています.
一つはパラフォイルを使わない機体ですが,もう一つは飛行・制御履歴のリアルタイム表示です.また,PICの通信負荷を低減するため,従来,文字列として送信していたデータをバイナリ(GPSから受信したままのデータ)のまま送信し,受信したPC側で処理しています.これによりプログラムメモリをかなり節約することができました.
リアルタイムでも一度保存したデータでも3Dおよび,「緯度-経度」「経度-高度」の2Dで表示することができます.制御履歴はプロット点の色で表現しています(3Dのみ).さらには,表示の際に「衛星取得数が閾値を越えた場合のみ表示する」「データを間引いて表示する」ことなどが可能です.
目標座標の設定・取得などは無線で出来るようにしました.EEPROM読み出し・消去は有線のみにしています.

詳しい仕様はいずれまとめなければと思ってはいますが・・・.これがスタンダードになる日はくるのか?

このプログラム自体は3月から徐々に作っていましたが,香川大会で使用に耐えるソフトウェアに仕上げたいところです.
PR
この記事にコメントする
お名前
タイトル
文字色
メールアドレス
URL
コメント
パスワード   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字
無題
今からハンディーGPSを使って最終的な確認を行います。
これで有用性が確認されたら新しい方式になるかも。
Nagata 2009/08/01(Sat)17:39:18 編集
なんてこった。。。
竹内さん、すごすぎです。。。
度肝抜かされました\(◎o◎)/!
チーム鳳龍もがんばります!!
Nishimura 2009/08/02(Sun)02:20:14 編集
この記事へのトラックバック
この記事にトラックバックする:
[71]  [70]  [69]  [68]  [67]  [65]  [64]  [63]  [62]  [61]  [60
カレンダー
09 2017/10 11
S M T W T F S
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31
フリーエリア
最新コメント
[05/12 Eekfdqhq]
[05/11 Bmtywaww]
[05/11 Rmqraxkc]
[05/10 Avery]
[05/09 Nathaniel]
最新トラックバック
プロフィール
HN:
Tetsunori Nagata
性別:
非公開
バーコード
ブログ内検索
アクセス解析
アクセス解析
忍者ブログ [PR]