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カンサット KIT CANSAT PROJECTの日々の様子を載せています
No.
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No.45
2009/03/15 (Sun) 19:24:24

今日は寝坊してしまいました。。。
どうもスイマセンm(__)m

今日の作業は、GPSの取得確認とXbeeの通信の確認です。
昨日はGPSが2次元のままで、高度が取れていなかったのですが、今日確認してみるとバッチリ取れていました。天候に大きく左右されるそうなので、そのせいではないかというのが永田さんからの意見です。
その後Xbeeの通信もちゃんとできました。設定でPower Levelをhighestにすることと、通信速度を合わせることを忘れない。
自分のパソコンではX-CTUが起動できませんでしたが、まぁとりあえず一安心です♪

あとはサーボモーターの制御がしっかり出来ていることを願うだけです。。。
あ。それからEEPROMのプログラムとこう体の固定方法も考えなきゃ~~(*_*)
あとXbeeがあの位置でちゃんと通信できるのかも確認しなきゃいけませんね!
以上。今日の作業報告でした。
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Xbee
種子島の大会会場は海岸線で非常に風が強いです。もしも肉眼では確認できない位置に落下した場合に無線が力を発揮するので電波の指向性などを確認しておいてください。基本的には無指向です。
さっきふと思ったのですが、上側にXbeeをつけておくと落下した後に探す場合に便利かもしれません。あくまでも捜索用として・・・
でも、普通に実験をする場合に面倒なのでどちらがいいか判断してください。
できるだけ天気がいいうちに試験をしておくように。
nagata 2009/03/16(Mon)16:30:20 編集
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