飛行試験をしました！！データがとれました！！よくできました！！

みなさん、今日は遅くまでお疲れ様でした。
まだ先輩方は頑張ってらっしゃることだと思いますが。。。

昨日竹内さんからプログラムに関するアドバイスを頂きました。
そして今日はそこを直してはグラウンドで操作確認の繰り返しでした。プログラムを直してはグラウンドへ行きテストを行い、プログラムのミスを修正していった結果…ようやく、自分たちが考えていた通りの動作をしてくれました。ちょっと感動しました(・。・)
できた！！って思ってたところでも意外といろんなミスがあって、それが原因で全く予想もしない動作をしてしまうのだなぁ実感させられました。本当にまだまだ未熟で、勉強不足です(；一_一)

それと、今日は昼からバルーンを上げての飛行試験をしました。手伝ってくださった先輩方、ありがとうございました。パラフォイルのサイズだったり、ラインの引っ掛かりだったりと実際に飛ばしてみないと分からないことが多いです。
今日の飛行試験の結果、こう体に錘をつけ、パラフォイルのMサイズを使って丁度バランスよく飛行ができていました。
あと永田さんから言われていたXbeeの通信ですが、こう体の上部に取り付けても問題なく通信ができたので今後の参考にしてください♪
明日はこう体の修理を中心に、最後の仕上げをしたいと思います。